FD-LRW碰撞预警激光雷达（内旋）采用TOF方案 可实现270度二维扫描 判断设定区域是否有障碍物。
FEDE激光雷达FD-LRW FEDE FD-LRW 性能特点
采样频率3-11Hz 角分辨率1度
通过PC的USB接口连接雷达设置监控区域 每个区域可自由设置三个独立区域
检测范围输入可切换（至多15个）
防撞预警激光雷达正面为0度
移动时设备之间的碰撞避免检测
AGV（自动导航车）障碍物检测
机器人避障
空间测绘、无人机等领域
FEDE激光雷达FD-LRW FEDE FD-LRW 技术参数
范围：5m/10m/20m/30m/50m可选
死区：0.15m
光源：激光 1级
扫描角度：270°（可自由调节 原点为扫描中心位置）
采样频率：10Hz
角分辨率：E型：1°；H型：0.36°
距离精度：±2mm
区域分辨率：1mm
监控区域类型：关联和独立可选
区域设置输出 1：范围内的自由设置
区域设置输出 2.3：正方形设置/扇区设置/百分比设置
监控区域设置：
监控范围转换：
通过导入 1 2 3 4 来设置区域
进口1、2、3、4处于低位
在同一时间的性能时间不会
防撞区域集
输出响应时间：＜150ms（扫描速度1rec/100ms）
输入响应时间：周期：1次扫描时间（100ms）
指示灯：黄灯闪烁（左）表示系统运行正常。红灯闪烁（右侧 U盘附近）表示附近有障碍物
电气参数
电源：24V DC（10…30VDC)
供电电流：＜300mA
输出：PNP集电极开路输出 分为常开和常闭（可通过上位机软件修改）
输入（1-4）：光电耦合输入 用于切换监控区域
机械参数
冲击：500m/sec2 11ms
振动：5…2000Hz 3Grms
尺寸：Φ80×77.3mm（D×H）
重量：397g
环境条件
工作温度：﹣20…+70℃
防护等级：IP67