6FC5210-0DA20-1AA2 6FC5210-0DA20-2AA0 6FC5210-0DA20-2AA1 6FC5210-0DA20-2AA2   小戴：（） 传真： QQ：     .大输出转矩设置   1、设置伺服电机的内部转矩限制值；   2、设置值是额定转矩的百分比；   3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；   4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；   5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，   当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，   到位开关信号为 ON，否则为OFF；   6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；   7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；   8、加减速特性是线性的到达速度范围；   9、设置到达速度；   10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；   11、在位置控制方式下，不用此参数；   12、与旋转方向无关。         工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，   而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，   另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。   因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：   1） 机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。   2） 机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。   3） 机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。   4） 要求具有连续长时间工作能力。   5) 一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）    注：除了以上的特点外，其余基本相同。   另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。   工控机的劣势 尽管工控机与普通的商用计算机机相比，   具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如下：   1) 配置硬盘容量小；   2) 数据安全性低；   3) 存储选择性小。   4）价格较高     小戴：（） 传真： QQ：       ABB SAFT 183 VMC ABB 136 CTS   ABB SAFT 172 POW  ABB 851847 SAFT 132 CBS ABB SAFT-123-PAC   ABB 3500-IN2 SAFT-162-INP ABB SAFT 125 CHC ABB SAFT 173 TSI ABB SAFT 166 APC ABB SAFT 125 CHC ABB SAFT 181 INF ABB SAFT 190 APC ABB SAFT 166 APC  ABB SAFT 113 POW SAFT-113POW ABB SAFT 136 CTS   ABB N  ABB SAFT 121 PAC Orion ETC902-NSCP-L 1SBP260020R1001 07CR41 Ziatech ZT8954-D1 MOTOROLA MVME 133-1 MOTOROLA MVME 133XT JZRCR-NPP01B-1 M.1300.6042 140CPS11420 140CPU43412A 140CHS11000 140CRP93200 IC697CMM742 ERN1387. IS215UCVEN06A  IS215UCVDH3AN  IS215ISBBH3A IS215UCVEM01A DSQC 334 3HAB5845-1