宁津县金宏机械有限责任公司（中首重工）是专业生产小型装载机、小型铲车、电动装载机的厂家，产品质优价廉，经久耐用，有保障，是广大客户的首选，外观设计，美观大方，铲斗自动放平，采用计算机优化设计，单翻斗缸，“Z”型转斗结构，实现巨大的铲掘力，变速箱、变矩器整体式结构、性能可靠，动力系统选用潍柴发动机，性能可靠，高效节油，全液压转向系统，性能可靠，操作轻便，可配多种选装件，满足
农用机械、液压吊车、轻型吊车、载货型吊车（1吨以下）；装载机、小铲车；各种吊夯工程机械生产销售。个钟液压配件、机械设备的批发及零售和相关产品的进出口业务。（有效期限以许可证为准）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方客人开展经营活动）。
带式行走装置的特点是，驱动力大,因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大,且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在挖掘上使用较为普遍。装载机更少见。
轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小。
价格而言 轮胎式比履带式成本更低很多
采用国II排放发动机，并优化了动力系统，提高了举升能力。液压系统19Mpa的压力，高效节能。单杆操纵，省力快捷。融合卡特彼勒技术的电控定辅式变速器与独特的4片式前后桥，可靠性与耐久性能极佳。SEM658c的配重更大，全新冷却系统可满足-20-43℃环境温度要求。
一般平移性是以地面位置铲斗平放时的转斗液压缸长度为基准，在整个动臂提升过程中，工作机具与地面的夹角的变化情况来评价的。
假设托又在地面位置时，杆件L5与地面的夹角为β（这是由配备的机具决定的），动臂L8与前车架L11的夹角为θ0。（见图2）。计算前后四边形 P1和 P2点的坐标以及P1 P2的长度D0。
当动臂提升一个角度Δα时，动臂L8与前车架L11；的夹角为θ0＝θ0＋Δα，此时工作机具与地面夹角为β。
由于该连杆机构的特点，β无法用显函数形式表示出来，所以采用数值方法中的黄金分割法，通过变化β，使P1P2的长度逼近地面位置时的长度，最后确定β的值。
随着Δα的变化而产生一系列β值，依照动臂与机具铰销的高度h和加的变换关系，建立一系列Δβ与h的对应数组，绘制成如图3所示的曲线。
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