Q Q: 张小姐 热线：  武汉浩科自动化－－西门子华中代理商 特价销售: 西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400全系列产品，S5停产系列。 通讯网卡，通讯模块，6GK系列 LOGO！6ED系列，SITOP电源，6EP系列。 变频调速器6RA70,6RA2系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货.6SE7090，C98043等系列. 伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN,6DC,6FM，6FC，6SY，系列产品 3RW4036-1BB14 6-84 其中： M(t) PID 回路的输出，是时间的函数 Kc PID 回路的增益 e PID 回路的偏差（给定值与过程变量之差） Minitial PID 回路输出的初始值 为了能让数字计算机处理这个控制算式，连续算式必须离散化为周期采样偏差算式，才 能用来计算输出值。数字计算机处理的算式如下： 输出= 比例项＋ 积分项＋ 微分项 其中： Mn 在第n 采样时刻，PID 回路输出的计算值 KC PID 回路增益 3RW4036-1BB14 模块功率损耗 通常为 3 W 模拟量模块 4.28 模拟量输出模块 SM 332; AO 4 x 16 位；同步；(6ES7 332-7ND01-0AB0) S7-300 模块数据 手册, A5E 4-159 技术数据 模拟值的构成 精度（包括符号） ­ ±10 V ­ 0 V 到10 V ­ 1 V 到5 V ­ ±20 mA ­ 0 mA 到20 mA ­ 4 mA 到20 mA 16 位 15 位 14 位 15 位 3RW4036-1BB14 ­ 对于SSL-ID为W#16#0090的部分列表摘录： - 对于标准CPU： 0至14 - 对于H系统： 0 - 12(在除冗余以外的所有系统状态下) 0 - 2 x 12(在冗余系统状态下) 系统状态列表(SSL) 用于S系统和标准功能的系统软件 A5E 31-35 数据记录 部分列表ID 为W#16#xy90的数据记录具有如下结构： 名称 长度 含义 dp_m_id 1字节 DP主站系统标识号 rack_dp_m 1字节 DP主 3RW4036-1BB14