Q Q: 张小姐 热线：  武汉浩科自动化－－西门子华中代理商 特价销售: 西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400全系列产品，S5停产系列。 通讯网卡，通讯模块，6GK系列 LOGO！6ED系列，SITOP电源，6EP系列。 变频调速器6RA70,6RA2系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货.6SE7090，C98043等系列. 伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN,6DC,6FM，6FC，6SY，系列产品 3RW4037-1BB14 en-1 在第n-1 采样时刻的偏差值（偏差前项） KI 积分项的比例常数 MX 积分项前值 KD 微分项的比例常数 CPU 实际使用以上简化算式的改进形式计算PID 输出。这个改进型算式是： Mn = MPn + MIn + MDn 输出= 比例项+ 积分项+ 微分项 S7-200 指令集 6-85 其中： Mn 第n 采样时刻的计算值 MPn 第n 采样时刻的比例项值 MIn 第n 采样 3RW4037-1BB14 3.3 ms (10 mH) 噪声抑制，误差限制 输入间的串扰 > 100 dB 运行限制（整个温度范围内，与输出范围有关） ­ 电压输出 ­ 电流输出 ±0.12% ±0.18% 基本误差限制（25 °C 时的运行误差限制，与输出范围有关） ­ 电压输出 ±10 V 0 V 至10 V 1 V 至5 V ±0.02% ±0.02% ±0.04% ­ 电流输出 ±20 mA 0 mA 至20 mA 4 mA 至20 mA ±0.02% ±0.02% ±0.04% 3RW4037-1BB14 dp_m_sys_dpm 1个字保留 dp_m_state 1字节 DP主站系统的其它属性 位0： DP模式 ­ 0：S7兼容 ­ 1：DPV1 位1 DP循环 ­ 0：不等距 ­ 1：等距 位2到6： 保留 位7： DP主站类型 ­ 0：集成的DP主站 ­ 1：外部DP主站 保留 3字节保留 有关多值计算的注意(只对S7-400) 所有部分列表仅提 3RW4037-1BB14