值得指出的是，实际使用的吊篮车存在着液压缸磨损、泄漏，以及工作油温不同等因素的影响，采用上述先标定，然后进行比例线性计算实现载重测量的方法可以很好地克服这些因素的影响;而且基于比例线性计算本身的特点，采用该方法还能很好地解决皮重问题。针对动臂举升速度对载重测量的影响问题，进一步的分析发现，若举升过程中动臂的举升速度不变
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