S7-400 的特点
(1)运行速度高，S7 416 执行一条二进制指令只要0.08μs。
(2)存储器容量大，例如CPU 417-4 的RAM 可以扩16MB，
装载存储器(FEPROM 或RAM)可以扩展到64MB。
(3)I/O 扩展功能强，可以扩展21 个机架，S7 417-4 可以扩展262144 个数字量I/O 点和16384 个模拟量I/O。
(4)有极强的通信能力，集成的MPI 能建立最多32 个站的简单网络。大多数CPU 集成有PROFIBUS-DP 主站接口，用来建立高速的分布式系统, 通信速率12M bit/s。
(7)集成的HMI 服务，只需要为HMI 服务定义源和目的地址，自动传送信息。
集中式扩展方式适用于小型配置或一个控制柜中的系统。CC 和EU 的距离为1.5m(带5V 电源)或3m(不带5V 电源)。分布式扩展适用于分布范围广的场合，CC 与最后一个EU 的距离为100m(S7 EU)或600m(S5 EU)。
用ET 200 分布式I/O 可以进行远程扩展，用于分布范围很广的系统。通过CPU 中的PROFIBUS-DP 接口，最多连接125 个总线节点。使用光缆时CC 和最后一个节点的距离为23km。
)、 机架与接口模块
(1)通用机架UR1/UR2
(2)中央机架，CR2 是18 槽,一个电源模块和两个CPU 模块。
CR3 是4 槽的中央机架，有I/O 总线和通信总线。
(3)扩展机架ER1/ER2
ER1 和ER2 是扩展机架，分别有18 槽和9 槽，只有I/O 总线。
(4)UR2-H 机架
UR2-H 机架用于在一个机架上配置一个完整的S7-400H 冗余系统，每个均有自己的I/O。两个电源模块和两个冗余CPU 模块。