常用的小铲车，按发动机型号，传动形式，行走系结构，铲卸方式的不同进行分类。
发动机型号：
型号小于22为微型小铲车。
型号在24～28为小型小铲车
型号在2105～485为中型小铲车
型号大于4100为高配小铲车
传动形式：
液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；
液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；
电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
行走结构：
轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
装卸方式：
前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
驱动方式：
小型一般为后轮驱动，中型为四轮驱动，高配为液力。
主要部件
包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，车架地盘。
1. 发动机
2. 变矩器上有二个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）
3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸
4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器
5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器
6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸
7. 变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种
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