步行中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地称为一个步态周期，其步态基本的时-空参数是步速、步宽、步长、步频等，据研究脑卒中偏瘫步态其步宽加大，步长、步幅缩短，步频、步速降低。步行时人体重心的摆动幅度和频率反映人体运动的平衡能力。偏瘫侧肢体双腿支撑相时间、对侧足离地时间、步幅时间延长，而单腿支撑相时间、步幅、步行速度下降。
Insole X动态步态分析系统可充分满足对于步态的日常监测，记录双脚着地角度、着地方式、足部运动姿态等，Sennotech自主研发的动态步态分析系统可以实时反馈足底运动姿态，数据同步至app，智能上传云端并快速生成步态分析报告。该系统更小、更轻、更智能，可广泛用于医疗诊断、康复训练、专业运动指导等领域。
