主要性能参数
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机器人主体 |
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整机质量（kg） |
≤120 |
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外形尺寸（mm） |
长960×宽680×高320 |
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离地间隙（mm） |
115 |
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爬坡能力（°） |
45（可爬楼梯） |
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底盘高度（mm） |
85 |
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最越障（mm） |
220 |
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最跨越（mm） |
480 |
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涉水深度（mm） |
200 |
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行驶速度（km/h） |
0-6（无级变速） |
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工作照明灯 |
30W LED灯 |
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设计载重（kg） |
100 |
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续航能力（H） |
2 (连续行驶) |
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无线遥控距离 |
≥200米 |
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气体测量 |
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CO |
0-1000ppm |
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NO2 |
0-50ppm |
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H2S |
0-100ppm |
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NH3 |
0-100ppm |
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SO2 |
0-60ppm |
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CH4 |
0-10ppm |
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O2 |
0-25% |
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温度、风速、湿度 |
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温度 |
℃ |
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风速 |
0-30m/s |
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湿度 |
0-100%RH |
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辐射热 |
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测量范围 |
0-20kw/m² |
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X、γ射线监测 |
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测量范围 |
0.01～5000 uSv/h |
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探 测 器 |
薄壁型GM计数器 |
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能量范围 |
40KeV～3MeV |
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灵 敏 度 |
≥3000CPM/mR/h |
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相对误差 |
≤15% |
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视频 |
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影像感应器 |
1/4" CCD |
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有效像素 |
752(H)×582(V) |
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同步系统 |
内同步 |