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滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机。是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。主要用于作业场地狭小、地面起伏 不平、作业内容变换频繁的场合,适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等,同时还可作为大型工程施工机械辅助设 备使用。
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主机动臂多采用箱形截面结构,借以提高其扭转刚度。为整机布置所限,动臂提升只能采用双液压缸的形式。转斗液压缸通常设置在动臂前端,为解决在动臂提升过程种的“铲斗平移”问题,部分机型如ZLY10W采用四连杆结构,以减少动臂提升过程中铲斗的后翻角度,但却有碍司机视野。即便如此,也依然无法实现动臂下降时的“铲斗自动放平”。其原型机UNC060别出心裁在动臂后短装设一对补偿缸,使其与转斗缸同向并联,上述“铲斗平移”和“铲斗自动放平”的问题有所改善的同时,巧妙地利用铲斗载荷力矩的作用,增大了动臂提升过程中的提升力。