用推拿手法治疗骨折、脱肛、伤筋等病证的中医骨伤科主要外治法。又称正骨按摩、伤科按摩。
早在周代就有了专治骨折的医生，《周礼·天官》有疡医专处折疡的记载，晋代《肘后备急方》中首次介绍了用牵引等手法正复关节脱位。唐代《备急千金要方》记载的下颌复位手法至今还用于临床；《理伤续断方》中记载的揣、摸、拔伸等正骨手法和肩、髋关节脱位的复位手法，首次运用杠杆力学原理，对后世影响深远。宋代《圣济总录》进一步总结了正骨推拿和用药封裹、膏摩等骨伤的综合治疗方法。元代豪族出现了正骨兼金镞科。明代危亦林在《世医得效方》中论述颈椎、肩、肘、髋、膝、踝等关节及髌骨脱位之正复与固定方法已相当 先进。明代薛己的《正体类要》中所记述的正骨手法19条简明实用；王肯堂的《证治准绳》也记载了许多正复骨折的方法。清代《医宗金鉴》总结前人正骨手法的经验，概括出摸、接、端、提、按、摩、推、拿8种手法。1949年后，中医与中西医结合工作者对正骨八法进行了科学研究，又有所改进及创新，充实和提高了正骨推拿的内容和水平。
正骨推拿适用于以下几方面：
一、肌腱损伤。肌肉、肌腱、韧带完全破裂者须手术缝合才能重建，但部分断裂者可使用适当的手法理筋，将断裂的组织抚顺理直，然后加以固定，可减轻疼痛并有利于断端生长吻合。
二、肌腱滑脱。在疼痛部位能触摸到条索样隆起，关节活动出现严重障碍，若治疗失当，可转为肌腱炎，产生粘连，对此应及早施用手法使其回纳。
三、各种关节的脱位、半脱位，在正骨后根据不同情况配合固定、敷药、服药等治疗措施加速恢复。
四、新伤骨折，对于闭合性骨折，正骨手法是治疗骨折的主要手段之一。
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