青龙，原为汉族神话中的东方之神，道教东方七宿星君、四象之一。为二十八宿的东方七宿(角、亢、氐、房、心、尾、箕)，其形象龙，位于东方，属木，色青，总称青龙，又名苍龙。
白虎是古代神话传说中的灵兽，属于传统文化中的四象之一，四象即是青龙、白虎、朱雀、玄武四圣兽。二十八宿的西方七宿(奎、娄、胃、昴、毕、觜、参)，其形象虎，位于西方，属金，主杀伐，色白，名称白虎。
朱雀是传统文化中的四象之一，《三辅黄图》所谓的“天之四灵”之一。二十八宿的南方七宿（井、贵、柳、星、张、翼、轸），其形象鸟，位于南方，属火，色赤，总称朱雀，亦名“朱鸟”。
玄武是古代神话传说中的灵兽，属于传统文化中的四象之一，四象即是青龙、白虎、朱雀、玄武四圣兽。二十八宿，玄武是北方七宿（斗、牛、女、虚、危、室、壁）的总称。