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  • 发布时间:2019-05-19 15:16:59
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      因为我们研究的是在稳态工作点附近的运动,伺服阀节流窗口的流量方程。—流量系数无因次—阀口的面积梯度,—流体密度。伺服阀节流窗口的流量方程。—活塞与负载移动的速度。为伺服阀节流窗口的线性化流量方程—阀口的流量增益, —阀口的流量压力系数,伺服阀节流窗口的线性化流量方程—阀口的流量增益, —阀口的流量压力系数,解法与>情况类似得:伺服阀节流窗口的流量方程伺服阀节流窗口的流量方程联立,非对称阀控制非对称缸非对称阀控制非对称缸与对称阀控制非对称缸不同之处在于:阀口、的面积梯度为,阀口、的面积梯度设,解法与对称阀控制非对称缸相同得:所以将其忽略,且联列得:所以将其忽略,且联列得:分别为节流窗口的面积梯度且 , 时的解法与前述相同这里不再赘述。四边滑阀控制对称缸的传递函数求解方法与前述类似,只是在求解时将  代入即可,这里不再赘述。所求得的非对称阀控制非对称缸的传递函数很好的应用于六自由度转台系统的研制中。由上述求解过程及结论可见:此种求解方法是对四边滑阀控制登高车液压缸的传递函数的求解这一类问题给与了很好的补充。

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