北京慧博时代科技有限公司上海分公司是一家提供专业维修服务的芯片级维修公司。维修CPU主板、伺服驱动、工控机、控制器、PLC、NCU、变频器、人机界面、电源模块、软启动、触摸屏等。公司自2001年成立至今，为多家企事业单位解决了因机器设备故障造成的诸多困扰。在业界获得多项好评。
我们“慧博人”以技术服务说话，多做事，以实力说话，让所有了解我们的人都信赖我们，因为他们都需要慧博，而慧博也是您们最忠实的伙伴。慧博注重的是技术和服务，因为服务好所以客户源源不绝。并且在我司检测不收一分钱，没修好不收一分钱，保修期内不收一分钱。
三菱伺服控制器常见故障：AL-10维修、AL-20维修、AL-24维修、AL-32维修、AL-37维修、AL-51维修、E9维修、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、编码器错误、主电路断开报警、主回路错误、有显示无输出、马达抖动等；
MR-J2S-A三菱伺服放大器维修:
MR-J2S-10A,MR-J2S-20A,MR-J2S-40A,MR-J2S-60A,MR-J2S-70A,MR-J2S-100A,MR-J2S-2000A,MR-J2S-350A,MR-J2S-500A,MR-J2S-700A,MR-J2S-10A1,MR-J2S-20A1,MR-J2S-40A1
MR-J2S-B三菱伺服控制器维修:
MR-J2S-10B,MR-J2S-20B,MR-J2S-40B,MR-J2S-60B,MR-J2S-70B,MR-J2S-100B,MR-J2S-200B,MR-J2S-350B,MR-J2S-500B,MR-J2S-700B,MR-J2S-500B,MR-J2S-700B;
MR-H三菱伺服驱动器维修:
MR-H10AN,MR-H20AN,MR-H40AN,MR-H60AN,MR-H100AN,MR-H020AN,MR-H350AN,MR-H500AN,MR-H700AN,MR-H11K,MR-H15K,MR-H22K;MR-J2S-11KB,MR-J2S-15KB,MR-J2S-22KB,MR-J2S-30KB,MR-J2S-37KB,MR-J2S-30KB4MR-J2S-37KB4,MR-J2S-45KB4,MR-J2S-55KB4;
三菱伺服驱动器维修检测以及方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
3、电机失速；
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的A和B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色；
故障原因：存在故障。处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
服务流程：
第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：与客户联系，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。
第八步：在整机正常工作的情况下，进入系统维修时间。
1.标准维修时间5-7个工作日左右(可能受特殊元器件采购周期影响)；加急维修1-3天
2.外地客户酌情考虑设备的来往路途时间。
3.保修承诺：我们承诺为客户的维修设备提供六个月保修时间。
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