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吊车起重机又名汽车吊是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种吊车起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。吊车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种吊车起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大1吨～12吨。小型汽车吊是产量大，使用广泛的起重机类型。
吊车起重机安全操作规则
（一）吊车起重机司机必须经专业技术培训，考试合格取证后方可上车独立操作。
（二）吊车起重机司机应熟知汽车吊的机械原理，保养规则，安全操作规程，并要按规定严格执行。严禁酒后或身体有不适应症时进行操作。
（三）使用前应详细检查作业场地是否平整坚实，支腿是否牢固，操作手柄、制动器及其它操件装置是否灵敏可靠，在确认没有异常后方可开始工作。
（四）在吊钩升降时，必须做到工件在车尾方向起吊，起吊时必须先进行试吊，要避免起吊过高，尽量减少物体在空中停留时间，被吊物起落时速度要缓慢均匀。