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1直流无碳刷电机,体积小,功率大,运行噪音低； 1一般电机，体积大，功率小，速度可调性差，运行噪音大；
2一体化电机,电机与齿轮箱一体,避免了需要小皮带传动带来的震动噪音； 2分体化电机，电机与齿轮箱分体，采用小皮带传动易产生震动噪音；
3采用蜗轮蜗杆传动方式，传动效率高，输出的扭矩大，噪音低； 3采用齿轮传动方式，传动效率低，齿轮啮合产生的噪音大，输出的扭矩小；
4采用聚氨脂滑轮，具有质轻，吸震性好，耐老化，耐低温等特点，有效降低运行过程中的滚动摩擦噪音； 4滑轮采用硬尼龙，质量重且自润滑性差，在导轨上运行产生摩擦力极大，运行噪音较高；