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另外一个我们是具自主知识产权的,刚刚讲过了,08年做的时候根本没有现成的解决方案,我们做了几件事情,第一个自主开发了硬件和软件,基础就是控制器,为此我们设立了两家子公司、两个事业部专门做这个事,而且整个软件都是我们自己开发的,基于此所有的通信协议,包括后面的平台也全部是自己自主开发的。