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伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
德国原装Rexroth力士乐伺服驱动型号列举：
HMS系列伺服驱动：
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN
HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN
HMV系列伺服控制：
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
HCS04.1E-W0500-A-05-NNBV
HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-NN-NN-FW
HCS04.2E-W0520-N-04-NNBN
DKC03.FW (FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS)
DKC01.FW (FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
DKC04.FW (FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS)
DKC01.FW (FWA-ECODRV-ASE-01VRS-MS)
DKC02.FW (FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS)
DKC01.FW (FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
DKC11.FW (FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
DKC02.FW (FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
DKC02.FW (FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
DKC02.FW (FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS)
DKC01.FW (FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)