产品型号： 生 产 商：NSK 电机外径：Φ 150 mm 转速：5 s-1 输出转矩：90 N·m 产品分类：DD直驱电机 电机外径[mm] Φ150 输出转矩[N·m] 90 额定输出转矩[N·m] 30 电机高度[mm] 170 电机中空孔径[mm] Φ56 转速s-1 5 额定转速s-1 1 旋转位置检测器分辨率[计数/转] 2 621 440 定位精度[秒](注1) 兼容互换：90(环境温度25±5[0C]) 重复定位精度[秒] ±2 容许轴向负荷[N]*1 2 000 容许径向负荷[N]*2 1 700 容许力矩负荷[N·m] 42 转子惯量[kg·m2] 0.024 负载惯量[kg·m2] 012～2.4 质量[kg] 13.8 环境条件 使用温度0～40[0C]、湿度20～80%、室内使用。 无尘埃、结露、腐蚀性气体等。相当于IP30 轴向负荷、径向负荷、力矩负荷3负荷同时作用时，请向本公司咨询。 1 径向负荷为0[N]的情况下。 2 轴向负荷为0[N]的情况下。 在45[0]范围内反复运行的情况下，以一日一次为大致基准，将电机旋转90[0]以上。 (注1)高精度品(订单生产)为兼容互换30[秒](环境温度25±5[0C]时）。此时，电缆组的长度为8[m]以内。 负载即使处于负载惯量范围之外，根据使用条件的不同也存在可以使用的案例，详细请咨询本公司。