A03B-0819-C051
A03B-0819-C052
A03B-0819-C060
A03B-0819-C102
小戴：（） 传真： QQ：
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
小戴：（） 传真： QQ：
6AV6545-0BA15-2AX0
6AV6545-0BC15-2AX0
6AV6545-0CA10-0AX0
6AV6545-0CC10-0AX0
6AV6545-0DA10-0AX0
6AV6618-7BB01-1AB0
6AV6642-0BA01-1AX0
6AV6642-0BA01-1AX1
6AV6642-0BC01-1AX1
6AV6642-0BD01-3AX0
6AV6642-0DA01-1AX1
6AV6642-0DC01-1AX1
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6AV6643-0CD01-1AX1
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6AV6643-0CDO1-1AX1
6AV6643-0DB01-1AX1
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