小型抓草机车架是小铲车/小装载机行走系的骨架，也是整车的骨架。装载机的主要部件是通过车架固定其位置的。车架的结构形式应满足其强度、刚度、耐久性及相互位置的精度的要求。为此车架一般由一定厚度焊接性能好、高强度低合金钢板（16Mn）焊接而成
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车架由前车架和后车架组成。前车架主要安装前桥、工作装置、多路阀等一些液压元件；后车架主要安装副车架、后桥动力装置、传动装载，大部分液压元件和电气元件驾驶室及操作元件。这两个车架是通过上下两个垂直铰销相连。 铰链式车架的特点是允许前后车架在水平内有40°左右的相对转角，从而减少小铲车/小装载机的转弯半径。铰链式车架，轴距尺寸加大，对整机的稳定性有所提高连接前后车架的铰链点一般布置在轴距的中点，是前后轮转向半径相等，转向时前后轮的轨迹重合，可减少转向时的滚动阻力。