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拖拉机改装小型装载机的发展变化
早在02年以前就有这种由拖拉机改装的小型装载机了，由于性能太差，一直未得到发展。在此基础上，仍用这种箱桥一体的拖拉机传动装置，设计了专用底盘(车架)的小型装载机，但其底盘(车架)仍为整体刚性式，仍为前轮转向，后轮驱动。这种小型装载机比拖拉机改装的性能有了很大的提高，但这种微装单桥驱动、整体式车架牵引力小，作业效率低，转弯半径大，机动灵活性差，已逐步被铰接式转向、四轮驱动的小型装载机所取代。
开始由于省钱，只作了一个简单驾驶棚，但由于司机的劳动条件太差，也逐步被淘汰了。目前的微装的全封闭驾驶室，逐步演变成与普通装载机接轨的真正意义上的微型装载机。目前大多数小型装载机在价格增加不多的情况下，外观造型都比较美观，性能有了很大改善，作业效率也有很大提高，因此用户迅速扩大，发展非常快。
当前小型装载机的主要结构型式
目前我国大量生产的小型装载机基本为轮式，已经没有拖拉机的痕迹，成为真正意义上的装载机。它具备了现代装载机的基本结构，这些基本结构主要包括以柴油机为动力、四轮驱动、液压操纵、铰接式全液压动力转向、液压制动、先进的单摇臂“Z”形连杆机构的工作装置及铰接式前后车架等。配有电气系统、驾驶室、复盖件及带机械离合器的机械式变速箱等。工作装置与普通装载机的基本相同，有的产品经过计算机优化设计，结构比较先进。驾驶室内部不密封，也不带空调及内装饰，但驾驶室及复盖件外观大都像普通装载机一样美观。电气系统只有启动和照明，很简单。制动系统是一个不带动力的液压泵，直接由司机脚踏制动泵产生压力油进行制动。
下面将重点介绍目前小型装载机的核心部件——传动系统和液压转向系统。
(1) 小型装载机的传动系统。
目前我国大多数微装的传动系统主要由机械式变速箱、带机械式离合器的皮带轮、前后驱动桥、前后传动轴等组成。动力传至皮带轮，通过离合器传至变速箱，变速箱通过前后传动轴再传至前后驱动桥，从而驱动车轮行驶。变速箱为机械式，每次换挡必须踩离合器。驱动桥具有一级带差速器的主减速器，没有轮边减速器，其行车制动器为鼓式。传动轴与普通装载机传动轴结构型式相同。