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巷道装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数，因此工作装置合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环时间、外形尺寸和发动机功率等。
装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆(或托架)及液压系统等组成(图1-1)。铲斗用以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂——连杆(或托架)使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵。
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中首重工 山东金宏机械公司