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plc的选择
因plc具有编程简单、功能强、性价比高、硬件配套齐全，易用性强、可靠性高、搞干扰能力强和系统设计安装和调试工作量小的优点，所以将其应用于现代串级调速系统中具有明显的优势。由于串级控制系统的检测点以及控制量较多，是一个大规模的测控系统，因此此次选用西门子公司s7-200系列的cpu224作为系统的控制器。该plc具有14输入/10输出共24个数字量i/o点、可连接7个扩展模块、大可扩展168路数字量i/o点以及兼容ppi，mpi和自由方式的通讯协议等优点，因此它是一个具有较强控制能力的控制器。
另外选用西门子公司的s7-200系列的cpu224ac/dc/继电器型plc，而没有选择晶体管输出，是因为继电器输出型有以下优点：
继电器输出型是隔离输出，即触点跟线圈不共地，只要外加线路电路不超过plc继电器的额定电流就可以了；晶体管输出就有点麻烦，除了要考虑电流问题外，还要考虑电压是直流的，地要接对，要考虑是npn还是pnp输出等问题。
继电器输出型是令cpu驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，可带较大的外部负载；而晶体管输出型是令cpu通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，可带外部负载小，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
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Moog86-117A
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Simatic6ES5441-7LA13
B&R3CP340.60-2CPU用的底板
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