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1 巷道装载机概述
随着我国经济的持续、健康、高速发展，对工程机械的需求增大，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场需求。巷道装载机被大量应用于各行各业，无论是公路、建筑、水电、港口、矿山都有它们的身影，国外先进的采掘机械设备将有更多的机会进入中国，中国的设备也会有更更多的机会轴向世界。在这种情况下，我国从事地下采掘与工程的管理人员、技术人员和使用维修人员都急需了解这类设备，国内从事该类设备制造业的工程技术人员为了研制出参与国际竞争的成套设备，也要掌握相关的设计理论和方法。所以对该类设备的设计是具有重大意义的。
1.2巷道装载机特点
巷道装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数，因此工作装置合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环时间、外形尺寸和发动机功率等。
装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆(或托架)及液压系统等组成(图1-1)。铲斗用以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂——连杆(或托架)使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵。