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矿井装载机整体结构为对称结构。分析矿井装载机插入、铲起、举升、卸载等的作业过程可知，矿井装载机载初铲时，工作装置受力大。在整个工作过程中受到的外界载荷为不变载荷，主要是物料的重量以及机构自重。由于物料种类和作业的条件不同，矿井装载机工作时铲斗切削刃并非均匀受载，一般可以简化为两种极端情况：（1）认为载荷沿切削刃均匀分布，并以作用在铲斗切削刃中点的集中载荷来代替均布载荷，称其为对称受载情况；（2）非对称受载情况，由于铲斗偏铲、料堆密集情况不均，使载荷偏于铲斗一侧，通常将其简化为集中载荷作用在铲斗边缘的斗齿上。这两种处理方法都是偏于安全的。当结构受力超过其极限载荷，材料发生塑性变形直至开裂（焊接部位）或断裂。
3.有限元模型的建立及边界条件
矿井装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。国外矿井装载机发展迅速，而我国矿井装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面[1,2]。由于采取“类比试凑”等设计方法在一定程度上存在盲目性，容易形成设计中的“人为”应力集中点，造成机构整体强度的削弱甚至破坏。按这种设计生产出的产品，外观上看上去很强壮、刚性很好，但却有内在的设计缺陷，使用过程中常因工作装置结构强度等原因，产生开焊、甚至断裂等破坏，致使工作装置报废，造成重大经济损失。
1.采用整体变矩器，可靠性高，维修方便；
2.采用动力换档变速箱，可靠性高，维修方便。
四、废气处理系统
发动机排出的废气通过两级过滤，保证在空气流通不畅的空间内工人作业的健康问题；柴油氧化型催化净化器（尾气净化）。
欢迎来到宁津县金宏机械有限责任公司网站， 具体地址是山东德州宁津县宁津县西外环，联系人是 叶学龙。
,主要经营宁津县金宏机械有限责任公司，旗下“中首重工”系列装载机产品，价格低|质量优|服务好|结构紧凑使用方便。主导产品有小型装载机巷道装载机，矿井装载机，井下装载机，矿洞铲运装载机,小吊车,电动装载机,随车起重机,夯实机,抓草机,抓木机,小铲车等.。
单位注册资金单位注册资金人民币 500 - 1000 万元。
我司专营装载机,吊车,铲车,两头忙,挖掘机，研发团队成员，均来国内外大型工程机械企业的研发机构，专业技术人员。经过多年的实践与积累，掌握了多种工程机械产品从设计到生产加工的全套技术