我现在用的是松下 FP-X0 PLC 用了2个步进驱动器,细分都是4000， 57式步进电机。 现在我CH0 通道1 Y0 Y1 五万的速度，CH1通道2 Y2 Y3 2.5万的速度，现在感觉通道1 CH0 速度不够快 我将速度提到5.5万 PLC运行的时候有时候会报错，看手册该型号的PLC输出频率50KHZ ,我个人觉得应该达到该PLC通道输出频率了，不知道我理解是否正确，现在现场要求提速，老板说换一个闭环式步进电机与驱动器，我怕换了也解决不了，担心是PLC输出频率不够。
9300伺服控制器
9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复杂轮廓加工，角度和速度同步，收放卷控制等复杂的伺服驱动任务。从而广泛应用于印刷、造纸、纺织、包装、工业机器人、高速电梯等重要行业。
9300系列交流伺服控制器在拥有通用的驱动功能（例如电子轴或定位控制等）的基础上，开发了大量面向实际应用的功能，例如：电子凸轮和套准旧片等，从而开辟了广阔的应用空间。
上述控制功能的实现均可通过Lenze提供的”Global Drive Control”（GDC）软件实现。同时，9300伺服控制器还可利用操作模块进行参数设置，状态显示以及故障诊断。这一切都使9300伺服控制器的操作更为轻松快捷。
9300伺服控制器的功率范围为0.37－75Kw。在整个功率段内，各种规格的控制器具有相同的控制和联网接口，从而极大的方便了用户的使用。
9300伺服控制器通过AIF端口提供了多种现场总线通讯模式：
9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300 servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。
各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬件：
－内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动，不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合；
－电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的节能运行；
9300伺服控制器有以下四种系列，每一系列配有面向具体应用的软件包，可柔性实现您的自动化方案
9300标准型伺控制器
内置电子齿轮功能，可实现多台伺服控制器的角度和速度的完全（或比例）同步运行。还可通过自由编程实现其它诸
多功能。
9300凸轮型伺控制器
内置电子凸轮发生器，可同时自由编程8条凸轮曲线，完全替代机械式凸轮，易于实现复杂轮廓曲线的修改加工和工
艺的快速改变。
9300位置型伺控制器
内置精确的位置控制器，可准确实现相对和绝对的定位功能，完成32个独立的位置程序。还具有位置示教，手
动位置控制等功能。
9300印刷套准型伺控制器
内置套准控制器，完全替代机械式主轴传动和上位控制，可独立完成多色印刷，切割，打孔，上纸和裁切的准确控
制。
9300系列伺服系统的通讯及自动化接口
9300系列伺服控制器可通过各种通用的工业总线方便地接入各种自动化系统，各种型号的PC机和PLC系统均可作为主
站（HOST），接入相应的接口模块，伺服控制器可联网于不同的现场总线系统。
各版本9300伺服控制器有内置软件决定其具体功能及应用范围，用户在设备选型的过程中可根据本行业的特点，及传动控制的具体要求，定向选择合适的控制器。
其型号为：
ES EP EK ER EI ET
EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES EVS9325-ES EVS9326-ES EVS9327-ES EVS9328-ES EVS9329-ES EVS9330-ES EVS9331-ES EVS9332-ES
V100
EVS9321-ESV100 EVS9322-ESV100 EVS9323-ESV100 EVS9324-ESV100 EVS9325-ESV100 EVS9326-ESV100 EVS9327-ESV100 EVS9328-ESV100 EVS9329-ESV100 EVS9330-ESV100 EVS9331-ESV100 EVS9332-ESV100
V004
EVS9321-ESV004 EVS9322-ESV004 EVS9323-ESV004 EVS9324-ESV004 EVS9325-ESV004 EVS9326-ESV004 EVS9327-ESV004 EVS9328-ESV004 EVS9329-ESV004 EVS9330-ESV004 EVS9331-ESV004 EVS9332-ESV004
CSV003
EVS9321-CSV003 EVS9322-CSV003 EVS9323