IRB140 机器人控制器与机械臂
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IRB140 机器人控制器与机械臂
标签 存放ASCII值的标签
算数状态标志： 主要故障：
不影响 类型4 代码51 字符串标签的LEN值大于字符串标签的数据大小 检查：： •没有指令写入字符串标签的LEN项,； • LEN中输入字符串包含的字符个数.
类型4 代码52 输出字符串大于目的地址生成一个新的相对于输出字符串足够大的 字符串数据类型，用这个新的字符串数据类型作为目的地址的数据类型K
指令： 梯形图： 功能块： 结构化文本： 描述信息：
DTR
数据传送指令
不可用
不可用
DTR指令通过屏蔽传递源值并将结果同参考 值进行比较K
操作数： 类型： 格式： 描述信息：
Source DINT 立即数 标签 同参考值进行比较的数组
Mask DINT 立即数 标签 阻止或放行哪些位
Reference DINT 标签 同源值进行比较的数组
IRB140 机器人控制器与机械臂
