FX3U-48MT
FX3U-4DA-ADP
MR-JE-40A
HF-KN43J-S100
GS2107-WTBD.
采用了三菱小型FX系列PLC，MR-JE系列伺服，GS系列触摸屏，以及三菱的低压产品。
PLC典型控制系统：一般开关量逻辑控制，一般伺服定位控制、速度控制。
非典型控制系统：转矩控制，非线性运动控制。
本系统即为小型设备中的转矩控制。
化油器是在发动机工作过程中产生的真空的作用下，将一定比例的汽油与空气混合的机械装置。化油器作为一种精密的机械装置，它利用吸入空气流的动能实现汽油的雾化的。它对发动机的重要作用可以称之为发动机的“心脏”。
本小型非典型系统即为化油器核心部位加工设备：
为化油器加工阀门镙丝。
采用转矩控制，有如水龙头一样，拧的太紧，没有水出来，太松了，出水太大了，要将小镙丝阀门拧到恰到好处的位置。通过PLC的DA给出模拟量来精确控制转矩大小。
加工对象：小镙丝阀门，拧进，化油器。