可编程控制器的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理器（CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成。因此，从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，图1是其硬件系统的简化框图。从图中可以看出PLC内部主要部件有:
CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢，故称为“电脑”。其功能是：
按PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。
用扫描方式接收现场输入装置的状态式数据，并存入映象寄存器或数据寄存器中。
诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。
输入回路的设计
ABB DSQC328 DSQC 328 3HAB
SITEMA Feststelleinheit KFPA 50-20 Id. Nr. KFPA 050 020-1
Indramat DEAB 01-00 DEAB0100
ABB 1SAX711001R1101 E500DU-500
Siemens Iskamatic B GS11 6FQ2221-0B 6FQ2 221-0B
Control Technique GPD3402 18,5KW SW: 03.01.11 Frequenzumrichter -revised-
EasyLine RM-208 C
RSF Elektronik Wegaufnehmer MSA 6702 ML 1340 mm
BOSCH 4WRPE 6 E18SJ-2X/G24K0/A1M R600N1832B681
KromSchr?der Gas Magnetventil VG 80 F01
Omron CJ1W-ID232 INPUT UNIT
ALLEN BRADLEY 1785-L30B/E PLC-5/30 PROCESSOR MODULE
Rexroth DKC03.FW DKCFW /OVP-
SICK WL36-R630 WL36R630 Reflexions Lichtschranke
HIMA F3324 2-fach fehlersicherer Schaltverst?rker F 3324
CEAG Cooper Crouse-Hinds GHG 137 2041C4996 A2701 GHGC4996A2701
Banner LEDRA70XD4-PQ
Siemens Simodrive 6SN1145-1AA01-0AA1 6SN1 145-1AA01-0AA1 E-Stand: B
Siemens Sinamics 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3 120-1TE26-0AA3 Ver. D
Siemens Brushless-Servomotor 1FT6086-1AF71-1AH1
SIEMENS SIMATIC NET CP 343-1 IT 6GK7 343-1GX20-0XE0 6GK7343-1GX20-0XE0 E: 3
Mitsubishi A1SJCPU-S3 CPU-Unit
INDRAMAT CCD01.1 Einschubrahmen
Bosch 2STV Proportional Verst?rkerkarte
Fanuc Tape Reader Unit AT061
VISOLUX LS600-DA-P/F2 24VDC Lichtschranke + Halterung
Siemens Simatic S5 6ES5465-3AA13 6ES5 465-3AA13 E-Stand: 1
ZIEHL ABEGG Axialventilator FE071-SDA.6F.V72 3- 400V
Siemens Simatic WF726A 6FM1726-3AA00 6FM1726-3AA00 E-Stand: A2
Siemens Teleperm M 6DS1003-8AA 6DS 1003-8AA SVB E: 10 Stromversorgung
Suetron 81324, 203-01 SB6ECX Panel inkl. Movicon Lizenz Windows? EmbededCE
INDRAMAT KDS 1.W1-220 234601 + B09-03 + MOD3/1X
Ferrocontrol HD115B6-13OS Art.-Nr. Servomotor
MATTKE Antriebstechnik Servomotor RX130HR1000
Siemens Sinumerik 6EW1110-5AE Stromversorgung
SEW EURODRIVE Movitrac 31C + EMV-Modul EF
Siemens Digital IN/OUT Mod. 6ES7 133-0BN11-0XB0 6ES7133-0BN11-0XB0 E:02
Technomagnete Elektro-Permanent-Magnet-Spannplatte TF 32690.00T
SEW Eurodrive Servomotor KA 37 CM71M/TF/RH1M/SM60 Getriebemotor
ABB 266GST DKPNB1 L1 4.20mA Hart überdruck Messumformer
BALDOR ASR S-BTS 10 SBTSR Id.15035 + BALDOR 15856A /OVP-
HIRSCHMANN Mini-Workgroup-Hub 8TP MINI-WG 8TP
Hanning Werke Servomotor CCD-8G41-501 1,1KW 1380 /min
Siemens Panel PC 677 19" 6AV7804-0BC21-0AA0 6AV7 804-0BC21-0AA0
Siemens SIMATIC WF470 6FM1470-3BA20 6FM 1470-3BA20 E-Stand:A5/6
Funke TPL 00-K-4-12 Plattenw?rmetauscher 200°C
Siemens Teleperm M 6DS1111-8AB STW230 E-Stand: 07 /in Box-
OTIS REM 2000 ABA21700R7 ELEVATOR CONTROLLER
Siemens Sinamics 6SL3120-1TE21-8AA4 6SL3 120-1TE21-8AA4 Ver: B
LENZE Servomotor MDSKSRS036-23
ALPHA Getriebe LP 120-M
S.Himmelstein MCRT NON-CONTACT TORQUEMETER MCRT 2961TC(5-3)NA
Lenze EVS9321-ES Servoumrichter 1,2 kVA + Profibus-DP 2133
SMC IONIZER IZS31-620P IZS31620P 24VDC 7kV
WAGO 750340 Profinet IO Device Feldbuskoppler
HIRSCHMANN Eagle 20 TX/TX Industrial Security Router
Siemens Sirius 3RT1135-1BB40 3RT1 135-1BB40 Schütz/Contactor
Allen Bradley 17560B16E Ausgangsmodul -OVP versiegelt-
KEB Combivert IMA 13F5CBD-YM00 V1.1 Frequenzumrichter 8,3kVA
Becker Seitenkanalverdichter SV 8. 2006