井下装载机动臂卸料的介绍：
井下装载机当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂
下降时又能使铲斗自动放平。小型装载机报价作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升
或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料。
井下装载机动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
小型装载机报价的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。小型装载机报价工作装置由铲
斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连
杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。
井下装载机斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小
型装载机报价多采用整体式，而大型装载机报价由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式
斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考
虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机报价多采用尖形齿，而履带式
装开机多采用钝形齿。
1、井下装载机动力的选择：一般多采用工程机械用柴油发动机，在特殊地域作业，如海拔高于3000m的地
方，应采用特殊的高原型柴油发动机；
2、井下装载机传动型式的选择：一般选用液力—机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择。目前我
国生产的装载机多选用双涡轮、单级两相液力度矩器。
3、井下装载机在选用装载机时，还要充分考虑装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制
动三种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压
缩空气，气顶油和液压式三种。目前常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统。