都和微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。
工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是:机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。1.驱动系统
要使机器人运行起来,就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置,这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动,或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接驱动或者通过同步
工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成,具有多个自由度,主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。
IMFCS01 开抢吧库存模块
IMHSS03
IMSED01
IMSET01
NTKM01
IMSEM11 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
NFTP01
NKAS01-15
NKHS03-15
NKLS01-10
NKSD01-10 开抢吧库存模块
NKST01-10
NKTU01-15
NTAI05
NTAI06
NTCL01 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
NTCS04
NTDI01
NTHS03
NTMP01
NTST01 开抢吧库存模块
NTRO04(含继电器)
NTRO02
NTRO03(含继电器)
PHARPS
PHARPS 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
PHARPS
PHARPSCH100000
PHARPSFAN03000
PHARPSPEP21013
TPSTU02 开抢吧库存模块
TPSTU12-B
TPSTU12-C
IMDSI13
TPS02
TAS01 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
BRC400
IMDSO02
INIIT12
INNPM11
PBA2000 开抢吧库存模块
NTRI01
IPSYS01