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波形梁护栏一般按设置地点和防撞等级来分类。按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。按防撞等级可分为A级和S级。S级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，A级用于专用公路。
波形梁护栏是半刚性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向
护栏特殊处理：
1) 波形梁护栏与混凝土护栏采用采用搭接的方式过渡。
3.2 结构形式
1) A 级路侧波形梁护栏由二波波形梁板(310mm*85mm*4mm) 、立柱(Ф
140mm*4.5mm)和防阻块(196mm*178mm*200mm*4.5mm)等组成。
3.3 技术要求
1) 波形梁板/三波形梁板、立柱、端头、防阻块、托架、三波形梁垫板、过渡板等所
用基底金属材质为碳素结构钢