搅拌斗铲车目前我国大量生产的小型装载机基本为轮式，已经没有拖拉机的痕迹，成为真正意义上的装载机。它具备了现代装载机的基本结构，这些基本结构主要包括以柴油机为动力、四轮驱动、液压操纵、铰接式全液压动力转向、液压制动、先进的单摇臂“Z”形连杆机构的工作装置及铰接式前后车架等。配有电气系统、驾驶室、复盖件及带机械离合器的机械式变速箱等。工作装置与普通装载机的基本相同，有的产品经过计算机优化设计，结构比较先进。驾驶室内部不密封，也不带空调及内装饰，但驾驶室及复盖件外观大都像普通装载机一样美观。电气系统只有启动和照明，很简单。制动系统是一个不带动力的液压泵，直接由司机脚踏制动泵产生压力油进行制动。
目前我国大多数微装的传动系统主要由机械式变速箱、带机械式离合器的皮带轮、前后驱动桥、前后传动轴等组成。动力传至皮带轮，通过离合器传至变速箱，变速箱通过前后传动轴再传至前后驱动桥，从而驱动车轮行驶。变速箱为机械式，每次换挡必须踩离合器。驱动桥具有一级带差速器的主减速器，没有轮边减速器，其行车制动器为鼓式。传动轴与普通装载机传动轴结构型式相同。