吊篮安装车导线打标技术及其标准的研究, 吊篮安装车出租 肇庆吊篮安装车出租 价格 139 2597 1179 叶女士 138 2612 4873 姜先生 高空作业, 肇庆吊篮安装车价格, 肇庆哪儿出租吊篮安装车 对于含有线号标记的导线，导线识别就等同于将导线号进行提取。当前在实际生产中，导线号的提取完全依靠肉眼，是整个焊接防差错系统的瓶颈，为此，为导线线号的局部图像获取开展了一系列研究工作，具体如下：用自动化的方法代替肉眼获取线号，第一步就是捕获一张清晰的线号分明的图像。肉眼具有非常强的对焦、过滤、定位目标的能力，尤其是在复杂环境下针对尺寸较小的目标，是机器视觉难以比拟的，为此要从若干方面对机器视觉进行辅助，使得近似于肉眼功能：
（1）肉眼就像一部高速照相机，快速传输图像给大脑，因此也考虑相机的使用。市面上，数码相机和工相机都是属于图像采集速度较快的相机品种，选用工业相机来捕获导线线号的局部图像。
（2）在光线条件差的环境中，人会出现视力变差的情况，在机器视觉中，这种情况同样存在，甚至更为挑剔。课题中，最终要获得的是导线上的线号，因此线号的图像不仅要清晰，还要边界分明。因为线号是标记在导线上的，导线又是放置在某一背景前的，所以光线要照射出线号、导线、背景这三者之间的明显层次。 由于导线表面是圆弧形的，光线在其表面上产生了阴影效果。 通过多次工艺试验，确定了使用双条形光源的方案。平行于导线的轴向，两侧各放置一条形光源，可以有效消除线表面明暗不均的情况。
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工业相机的选型虽然工业相机和数码相机都可以较快的获取目标图像，但是通过比较，工业相机在图像获取这一方面更具有优势:
（1）工业相机性能稳定可靠，体积小易于安装，相机结构紧凑结实，不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，而数码相机可靠性相对较低。
（2）工业相机的快门时间非常短，可以抓拍到高速运动的物体，清晰度明显高于数码相机，数码相机的快门速度相对较慢。
（3）工业相机的帧率远远高于数码相机，工业相机一般可以达到每秒几十幅到几百幅图片，而数码相机只能拍摄2~3幅。
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