矿用装载机整体结构为对称结构。分析矿井装载机插入、铲起、举升、卸载等的作业过程可知,矿井装载机载初铲时,工作装置受力大。在整个工作过程中受到的外界载荷为不变载荷,主要是物料的重量以及机构自重。由于物料种类和作业的条件不同,矿井装载机工作时铲斗切削刃并非均匀受载,一般可以简化为两种极端情况:(1)认为载荷沿切削刃均匀分布,并以作用在铲斗切削刃中点的集中载荷来代替均布载荷,称其为对称受载情况;(2)非对称受载情况,由于铲斗偏铲、料堆密集情况不均,使载荷偏于铲斗一侧,通常将其简化为集中载荷作用在铲斗边缘的斗齿上。这两种处理方法都是偏于安全的。当
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