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摘要：本文详细论述了各系统基本控制原理和系统之间的联系。盾构中plc起了很关键性的作用，每个电机的启动，各个控制柜内plc模块的通讯和每个放大板的正常工作，都离不开plc。挖掘切削功能的刀盘是整台盾构的主体，刀盘决定了盾构机掘进的快慢。螺旋输送机决定了盾构机的排渣能力。管片安装机性能决定了安装能力。推进系统是要给刀盘一个推进力，是直接影响掘进速度的一个因素，油脂系统的作用是润滑主轴承，盾尾密封，轴承密封。每个系统都是相互联系的。 关键词：土压平衡plc放大板 掘进速度 随着科学技术日月异的发展，事物不断涌现，盾构机的出现虽然有一定时间，但是，盾构机集成了很多现代科技。大型plc,各种性能优良的液压泵，各种先进的控制理念都体现在了盾构机上。我们要去学习和了解它，从而去创和改造它。 现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。 盾构机挖掘主要靠刀盘切削来完成，不同地质刀盘通常配备有不同数量的切刀或滚刀。为了确保切刀的耐久性，要选择与土质相适应的切刀形状。刀刃材料通常是以钨碳化合物为主烧结超硬合金。切刀要合理排列以达到能切削整个掌子面的目的。地层为岩石或地层中存在大块卵石情况下，安装滚刀是必不可少的，盾构机掘进时刀盘旋转的同时启动推进千斤顶将刀盘压紧岩层，刀盘上的滚刀一边滚动一边破岩，刀盘旋转推力使得滚刀不断滚动前进，从而对整个掌子面的岩石开挖。刀盘上有仿形刀装置，此装置为液压缸驱动，由切削刀，液压油缸构成，在必要时（如纠偏，转弯）进行盾体外周超挖或余掘。主驱动系统有两个变量柱塞泵（分别有两个315kw电机，电机分别由两个软启动器驱动），8个液压马达（用来驱动刀盘），补油泵（75kw电机驱动），控制泵，恒功率阀块，hbw油脂系统，轴承润滑系统，冷却水系统组成。1.启动控制泵，缓慢调节控制泵的切断阀（顺时针增大压力），泵输出压力逐步升高，控制泵的安全压力设定为8.0mpa。2.启动补油泵，再缓慢调节溢流阀，溢流阀压力升至2.0mpa。锁紧补油泵旁路溢流阀和换油流量调节溢流阀锁紧螺母；3.启动冷却水泵（主驱动有8个液压马达，每个液压马达带一个减速器，用来冷却减速器，）。4.启动润滑油脂系统，hbw系统，齿轮油系统）4.硬件上强制给plc一个启动信号(不需要启主驱泵)。选择刀盘旋转方向（即主泵上三位四通换向阀得电情况两个泵需一致），观察两个主泵斜盘变化，变化正常后再按正常程序启动主泵。5.调节主驱动恒功率控制模块比例溢流阀(该比例溢流阀是一个型号为vt3000力士乐放大板，放大板使能端接了一个中间继电器常开触点，刀盘启动条件满足完全满足时，这个plc有相应的q点输出，中间继电器常开触点闭合，放大板正常工作，通过电位计（0-10v直流电压）来控制放大板的输出从而控制斜盘斜率，控制泵的排量。