可编程控制器的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理器（CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成。因此，从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，图1是其硬件系统的简化框图。从图中可以看出PLC内部主要部件有:
CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢，故称为“电脑”。其功能是：
按PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。
用扫描方式接收现场输入装置的状态式数据，并存入映象寄存器或数据寄存器中。
诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。
存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同
FR-A221E-15K
SE-B4-170.050-00.000
R
HTEXP-1114 SKCL-2M
1DI400G-120
VAC
QM30E2Y-24
6SN1118-0DJ21-0AA2
A16BA
A16BA
MG200Q2YS65H
A16BA
MR-S1-200-E31
PCBFOR 1151AP 1151GP
FX25N FSD-11
DFB0
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75Q6P43
R7184P1031 R7184P 1031
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RE
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DF
FR-FNA
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A20BB
G
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G
FR-SF-4-7.5KP
CMIR-V7AM20P7
6SL3055-0AA00-5BA3