在20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是继电器控制装置构成的。当时，汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期越来越短。这样，就要求继电器控制装置就需要经常性地重新设计和安装，这样做十分费时、费工、费料，反而延长了更新周期。为了改变这一现状，1968年， 汽车制造商通用汽车公司（GM公司）为了生产工艺的不断更新需求，期望找到一种新的方法——把计算机通用、灵活、功能完备等优点和继电器控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化。
用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。为此进行招标，1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC，在GM公司的自动装配线上试用获得成功。
自20世纪70年代以来，由于大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断增强，使其不仅能进行顺序逻辑控制，而且还能进行数值运算、数据处理，具有分支、中断通信及故障自诊断等功能。
这一新型工业控制装置的出现，也受到世界其他国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台PLC。我国从1974年开始研制，于1977年开始应用于工业中。
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