PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
FD1600A-50 FD1600A50
R
PV452 RE 52061
BN624A353H02
890-M00-06N30
QM150E2Y-2H QM150E2Y2H
A16B
PWA-F-SUB-151
3 531 3581A
A20BA
A20B
AS
Kawasaki 9ZH002980
MDX61B0014-5A3-4-00
LWO060
GT1-OD16DS
R88A-CAKA001-5SR-E
KAWASAKI 9ZG-31
6FC5103-0AB02-0AA2
TSX-AEM1613
6FM1707-3AA10
7MBR100U4B060
BDG0104
A16B / 06A