综合管廊巡检机器人（组合） 综合管廊巡检机器人系统由巡检机器人、灭火机器人、轨道平台、供电平台、通信平台组成。系统以巡检机器人为核心，配合以自主灭火机器人，同时结合远程监控平台，数据服务器以及相关附件，可实现对综合管廊环境与设备的不间断智能巡检及应急火灾报警、处置。" "产品特点 采用自动行走的悬挂轨道式设计，由电机驱动机器人行走； 对综合管廊往复巡检，实时采集综合管廊状态信息并存储； 机器人采用精准里程定位，实时上传自身位置信息，通过GIS地图实现精准定位，同时也可关联百度地图实现精准位置锁定； 采用分布式充电站+蓄电池供电方式：分布式充电站采用接触式防打火安全充电技术，安全，可靠；机器人能够与充电设备配合完成自主充电； 灭火机器人搭载干粉灭火器，可以自主运行，也可由巡检机器人挂载，灾情发生时，采用自动联动启动器，通过安全直流触发，迅速抵达火点完成启动和灭火任务； 可接入工业以太网环网，实现在调度室内对设备进行远程移动监视。" "现场环境检测功能 机器人搭载环境探测传感器，可实时监测现场温湿度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及光照度，并可实现对综合管廊内照明灯、井盖、水位等状态检测； 交互式对讲指挥功能 通过高增益拾音器和高清摄像机实现平台与现场人员的音视频信息交互，对现场坏境声音实时监控，监听到异常及时报警； 仪表识别功能 现场如安装有仪表，巡检机器人可通过计算机图像视觉分析技术，将场景中背景和目标分离，分析并追踪在摄像机场景内出现的目标，智能识别仪表读数； 智能防撞与自主避障功能 采用超声波探测，遇到障碍自动停止，并报警，同时加装安全触边，防止碰撞造成人员及设备损伤； 应急火灾报警处置功能 与灭火机器人配合，实现对综合管廊的灾情预警、定点灭火功能； 姿态分析功能 自主判断管廊俯仰角度，自动调整运行姿态； 图像采集功能 基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控，可实现对综合管廊视频巡检和红外测温； 自动报警及短信通知功能 机器人发现异常或自身出现问题时，可以通过上位机进行声音报警，并通过短信或邮件形式通知用户。