本机集液压行走,挖掘采集,输送,装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮,液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能;四轮驱动具有着地力,推动力强等特点,挖掘采集功能由机械手完成,机械手具有挖掘、伸臂、装料,卸料性能,大臂可上升、下降,左右回转,挖掘采集的操纵由全液压控制,由六个操作手柄控制,每个手柄控制二个动作,共十二个动作。输送,装车性能由输送机系统完成,其输送架由液压缸控制升降,输送架下降时可将前轮支起,同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密,工作时稳定性更强,同时可以集合散料,平整场地。传送带宽度为650mm,传送速度约为5m/秒,传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定,使用寿命更长。
行走机构
本机行走机构由底盘、前桥、后桥、轮胎、液压马达、转向缸等组成。
工作原理:外接三相660(380)V电源,通过电气控制按钮操纵油泵,用多路阀手柄来操纵液压马达,马达带动分动箱,分动箱分别带动前、后桥转动,从而带动轮胎行走。本机无需独立的刹车止动系统,在斜坡上停车时,只需将多路阀行走控制置于中位,此时液压系统使前、后轮处于闭锁状态而无法倒退;当需长时间停车时,需将抬槽提起使前铲板着地以实现驻车。