顺序控制器的运行模式与监控操作
打开前述的项目“运输带GR”,将用户程序到仿真PLC,将CPU视图对象切换到RUN-P。打开FB 1,执行菜单命令“Debug”(调试)→“Control Sequencer”(控制顺序控制器),在出现的对话框中(见图5-53),可以对顺序控制器进行各种监控操作。
有4种运行模式:自动( Automatic)、手动(Manual)、单步(Inching)、自动或切换到下一步 ( Automatic or switch to next).
PLC SIM在RUN模式时,不能切换工作方式,在RUN-P模式时,可以在前3种模式之间切换。切换到新模式后,原来的模式用加粗的字体显示。
1.自动( Automatic)模式
在自动模式,当转换条件满足时,由当前步转换到下一步。用PLCSIM模拟输入信号,使系统进入非初始步。点击“Disable”(禁止)按钮,使顺序控制器所有的步变为不活动步,点击“Initialize”(初始化)按钮,使初始步变为活动步,其他步变为不活动步。这两个按钮可用于各种运行模式。
出现监控错误时,例如某步的执行时间超过监控时间,该步变为红色。点击“Acknowledge”(确定)按钮,将确认被挂起的错误信息。如果转换条件满足,确认错误时将转换到下一步。
2.手动( Manual)模式
在手动模式,转换条件满足不会转换到后续步,步的活动状态的控制是用手动完成的。
选择手动模式后(见图5-53),用“Disable”(禁止)按钮关闭当前的活动步。在“Step Number”输入框中输入希望控制的步的编号,用“Activate”(激活)按钮或“Deactivate”(去活)按钮来使该步变为活动步或不活动步。在单序列顺序控制器中,同时只能有1步是活动步,需要把当前的活动步变为不活动步后,才能激活其他步。
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