装载机行走结构；
轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
安全操作规程 1.工作操作：合上电源，面对操作面板，根据标牌指示： ⑴按下主电动机和散热器电动机启动按钮，使机器正常运转。 ⑵向后拉工作机构大臂手柄，向上抬起大臂使挖斗离开运输槽（地面）。 ⑶向前推动行走操纵手柄，把装载机开到挖装工作地点。 ⑷向后拉抬槽油缸操作手柄，把运输槽后部升起，使运输槽前端落到实地。 ⑸向后拉运碴马达操纵手柄，使刮板链转动。 ⑹左手握工作机构的大臂操纵杆，右手握小臂操纵杆，操纵工作机构往运输槽装载岩碴。 2.停机操作，停机操作与工作操作相反： ⑴装载工作结束，让运输槽刮板继续转动，把运输槽内的残余碴料清除干净。 ⑵向前推动运碴马达操纵手柄，使刮板链停止转动。
中首重工巷道装载机/井下装载机/矿井装载机/矿用装载机技术参数：
发动机型号
云内4102增压发动机
额定功率
76KW
额定转速
2400r/min
额定斗容量
0.8 m3
铲斗宽度
1650mm
额定载重量
2000kg
档位数
前2后2
卸载高度
1800mm
转向系统
全液压铰接转向
整机尺寸
5500×1650×1650mm