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垂直升降立体车库循环类也可称为垂直循环类停车设备，它是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。垂直循环类立体停车设备分为两大类：
第一类为啮合式链轮传动机构，这种结构形式见于早期日本所建造的立体停车库，它的可以停放44部车，优点是占地面积小，可停放车辆多。
第二类为拨叉式槽轮传动机构，它的可以停放12部小车，占地面积只有32平方米，国内有些人把它叫做小循环类立体停车设备，它的优点是占地面积小，装机功率小，噪音小，取车时间短，布置灵活。
一般情况下小型垂直升降立体车库循环类多安装在室外，或在室外设置独立的车库。关于更多立体车库知识，欢迎访问我们的网站，或者拨打我们的联系电话，我们将竭诚为您服务。
垂直升降立体车库的安装，地面层必须有一个空车位，每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在车库内地面层的车辆：只作横移，不必升降；而停在顶层的车辆：只作升降，不作横移；中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。
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