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广州广东龙门吊出租生产的轮胎式龙门吊的主体结构由主梁、门腿和底梁等组成，各构件之间采用焊接连接或法兰连接。
主梁为起重机的主要受力构件，采用箱形结构，小车行走轨道铺设在两根主梁上，其铺设位置有两种形式，一种是铺设在主梁截面的中心位置，通常称为正轨箱形梁;另一种是铺设在上翼缘板边缘一侧腹板上，被称为偏轨箱形梁布置。
门腿一般采用箱形变截面结构。门腿平面内侧一般为平面，腿内空间大一些，有利于布置电气房和动力房。二支腿间一般采用连杆连接，以保证两主梁之间的尺寸和增加侧向刚性。
底梁一般采用等截面箱形结构，与大车采用销轴连接，连接耳板采用厚板结构。为承受侧向力.在底梁与车轮平衡梁间加有抗剪块。
大车运行机构共有四套，两套为从动，两套为驱动，一般为对角驱动，也有四角驱动的形式。大车运行机构由车轮组、传动机构、车架和平衡梁、转向系统、安全防护装置等组成。车轮组由轮胎、轮辋、车轮轴和两个轴承座组成，轮胎为常采用工程轮胎。轮胎分有内胎和无内胎两种，无内胎轮胎由于减少了内外胎之间的磨擦，散热好，寿命长，因而应用较多。
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