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乐高头脑风暴

  • 发布时间:2017-06-24 08:48:17
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    以积木玩具闻名全球的乐高集团(Lego)现在正将机器人的玩法推向新高度。随着新一代“”(LEGO Mindstorms EV3,以下简称“EV3”)推出,用户对自己的机器人编辑指令更具扩展性。

    EV3本质上是一个可遥控、可编程的积木。它由超过500个科技零件组成,装备了3个电机,4种传感器,其核心的智能模块采用了ARM9架构,内置编程和界面,并可通过蓝牙和Wifi与电脑连接进行复杂的编程作业。EV3极强的可操作性让机器人发烧友为之疯狂,在他们眼中,它从来就不只是一个玩具。

    上世纪80年代,乐高集团的第三代掌门人克伊尔德.科尔克.克里斯蒂安森(Kjeld Kirk Kristiansen)找到麻省理工学院的西蒙.派珀特(Seymour Papert)教授,提出用软件控制乐高积木的想法。1998年,乐高推出第一款机器人,将传统的拼装玩具结合计算机程序,这让年轻玩家打造出自己的机器人成为可能。

    通过研究昆虫的低空飞行模式,可以建造更先进的仿生机器人。2010年,瑞士苏黎世机器人和智能系统研究所的研究员昌西.格雷茨(Chauncey Graetzel)和他的团队,用乐高Mindstorms NXT机器人完成果蝇控制机器人的实验。他们建造了一个虚拟实境,用LED显示的视觉图像诱导果蝇的飞行方向,同时用一个视觉系统将他们的翅膀运动转换成命令形式,从而实现对机器人的操控。

    乐高玩具研发通常从儿童心理学出发设计场景和形象,但机器人包含课程设计和编程软件,研发过程更为复杂。从第二代机器人NXT开始,乐高与美国国家仪器公司(National Instruments)共同成立了研发小组。由国家仪器公司提供LabVIEW开发平台技术,采用基于图标的编程方式,程度简化编程过程。“我们并不是让孩子学习文字编程,所以要把编程难度降低,让孩子的精力用来搭建机器人,创造他们想象的模型。”乐高教育中国区总经理陈志庆对记者说。

    挑战并非都是技术问题。虽然乐高机器人的设计面向9岁至16岁的青少年,但是从第一代机器人开始,簇拥者中就不乏成年发烧友。教育工作者关注机器人诸如数据采集、基本编程等教育功能,而机器人发烧友则追求参数,期待看到酷模型。如何平衡教育用户和成年买家的需求?“我们从第二代的开始发布了两版机器人—玩具版针对成年买家,教育版针对教育用户。”陈志庆说。

    事实上,乐高除了集团内部的Mindstorms研发团队,还借助了外脑的力量。

    乐高邀请大量用户参与机器人的硬件和软件的设计中。EV3的测试研发征询了全球近800名教师,约200名学生以及众多教育专家和玩家的意见。“增加陀螺仪就是老师提出来的设想。”乐高教育中国区市场助理经理于琨告诉记者,“我们都想让机器人有更多仿人的功能。”EV3系列的“陀螺仪男孩”启动后,可以利用颜色传感器接受不同颜色发出的指令,马达和陀螺仪保持平衡,同时接收超声波绕开障碍物。一旦遇到问题或倒下之后,“陀螺仪男孩”就会自动关闭所有电机,屏幕上还会出现头昏脑胀的表情告诉用户自己遇上了麻烦。

    乐高鼓励玩家组装和分享自己构想的机器人,甚至会把玩家的作品作为标准模型推广。EV3的模型设计就由乐高与“大师”共同开发。“我们在全球有50多位机器人‘大师’,他们都有各自的职业和专长,共同点就是爱好机器人。”于琨说。“大师”会花大量的时间自己摸索研究,然后定期和乐高沟通交流。

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