XS型﹝单臂）：
臂不仅可以在水平、竖直方向一定范围内旋转，而且可以在任意位置停留，可以同不同高度的立拄组合使用（也可以单独把臂固定在厂房的立柱或墙上）。其单臂短巧灵活适用于焊接范围小的空间使用。焊丝盘离地保留一定高度，通过人工把焊丝穿过导丝管送到送丝机构。
XS1型﹝双杆臂）：
XS1型保留了XS型悬臂的所有特性,臂不仅可以在水平、竖直方向一定范围内旋转，任意位置停留，而且臂通过增加一根附杆构成一个平行四边形,增加了在竖直的平衡,并且送丝机构安装在其托架上可以水平方向360度旋转,扩大了使用范围。