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1.按滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，故冲床依其使用之驱动力不同分为：
(1)机械式冲床
(2)液压式冲床
一般板金冲压加工，大部份使用机械式冲床。液压式冲床依其使用液体不同，有油压式冲床与水压式冲床，目前使用油压式冲床占多数，水压式冲床则多用于大型机械或特殊机械。
2.依滑块运动方式分类：
依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床，唯目前使用多者为一个滑块之单动冲床，复动
